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本发明提供一种能够在可动部共振的状态下定量地测定可动部的振动的大小的可动部的振动测定方法、机器人的振动测定方法以及控制装置。该振动测定方法是使用第一惯性传感器测定可动部的振动的振动测定方法，具有：利用驱动上述可动部的驱动部驱动上述可动部，在...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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