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本发明公开一种机器手臂的校正装置及其控制方法，在平板设深色方格，深色方格内设多个浅色区块，多个浅色区块的一个浅色区块作为辨识校正装置方位基准，另一个浅色区块内标示相对应作业副程序的控制代码，以设定控制机器手臂。...
该专利属于广明光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广明光电股份有限公司授权不得商用。

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