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本发明公开了一种四方位多角度快速取件机械手，其包括机架、电箱、位于Z轴方向的横走导向机构、位于X轴方向的引拔机构以及位于Y轴方向的机械手。本发明实现了多角度、多方位的运动操作，使产品能进行复杂的动作，移动范围增大，提高了工作效率和应用市场的...
该专利属于深圳市杨森工业机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杨森工业机器人股份有限公司授权不得商用。

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