下载一种工业机器人的多角度调节手腕机构的技术资料

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本发明公开了一种工业机器人的多角度调节手腕机构,包括开设在机械臂底部的第一安装槽和安装于机械臂底部的环形滑轨,所述第一安装槽的内部固定安装有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出轴上焊接有与环形滑轨滑动连接的固定座,所述固定座上开设有活动腔室,...
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