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电弧传感和接触传感均为直接接触的传感方式，焊缝跟踪精度较低，且不利于实时操作。超声波传感式受噪声干扰比较大，具有不稳定性。视觉传感法虽然跟踪精度高，应用广泛。但是对于焊缝间隙小于0.1mm的紧密对接焊，仍然无法实现准确跟踪。直流恒定磁场下的...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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