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本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空...
该专利属于北京军立方机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京军立方机器人科技有限公司授权不得商用。

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