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本实用新型公开了一种柔性机械手爪,包括支架板,支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指,左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆,左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接,左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块,左、右夹持块外侧分别设有向外...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。
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本实用新型公开了一种柔性机械手爪,包括支架板,支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指,左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆,左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接,左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块,左、右夹持块外侧分别设有向外...