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本实用新型公开了一种码垛机器人，包括一基座，以及安装于该基座上的第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节以及第四旋转关节组成的四关节垂直机构，第二旋转关节与第三旋转关节之间通过第一平行四边形连杆机构连接，第三旋转关节以及第四旋转关节之间通过...
该专利属于深圳市领略数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领略数控设备有限公司授权不得商用。

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