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本实用新型公开了一种多自由度连杆式轻型机械臂，包括蜗轮蜗杆减速器、大臂右肋板、大臂左肋板、小臂左肋板和小臂右肋板，所述蜗轮蜗杆减速器和底座的底部连接，所述大臂右肋板和大臂左肋板分别位于底座顶部的两侧，该多自由度连杆式轻型机械臂，具备三个自由...
该专利属于洛阳圣瑞智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳圣瑞智能机器人有限公司授权不得商用。

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