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本发明公开了一种葡萄采摘装置，它由动力机构、采摘机器人、葡萄收集机构以及行走机构组成；动力机构位于机架总成的内部，用于为其它各部件供能；采摘机器人通过机器人底座设置于机架总成的上端，用于剪切葡萄；葡萄收集机构设置于机架总成的右端，且该机构中...
该专利属于潍坊学院所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊学院授权不得商用。

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