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本发明公开了一种机器人末端位置补偿方法,包括建立作业坐标系,构建设备误差基数及补偿作业等三个步骤。本发明系统结构简单,运行自动化程度高,通用性好,一方面可有效的提高机器人运行过程中误差检测及补偿作业的工作效率,另一方面可有效的简化机器人运行...该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。
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