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本发明涉及一种INS轨迹约束序列地形匹配算法，步骤：(1)利用传统序列地形匹配算法进行连续的地形匹配定位；(2)存储匹配定位过程中INS定位和地形匹配定位结果；(3)在一次以上的连续匹配定位后，利用本发明提出的INS轨迹约束法，由高程序列相...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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