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本实用新型公开了一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，包括：中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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