下载一种连续油管牵引机器人的技术资料

文档序号:16601806

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本发明公开了一种连续油管牵引机器人,包括从右至左依次设置的第一节体、第二节体、第三节体、第四节体和第五节体,第一节体和第二节体均套在前中心轴上,第四节体和第五节体均套在后中心轴上,第三节体的左右两端分别套在后中心轴和前中心轴端头上。本发明的...
该专利属于西南石油大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南石油大学授权不得商用。

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