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本发明涉及一种精确定位控制堆取煤的方法，堆煤操作根据来煤信息及原料场货位情况，编制堆料作业计划，计划执行时，对计划货位与实际作业货位进行对比，两者不符时对堆料作业进行报警提示，避免因误操作造成的洗煤混质。取煤操作根据斗槽要料信息及原料场货位...
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