The invention relates to a precise positioning control methods of coal heap, heap coal operation according to the information of coal and raw material storage, preparation of stacking operation plan, plan, plan to position compared with the actual operation of goods, both does not conform to the stacking operation alarm, avoid misoperation the quality of mixed coal. Take the coal bucket to operate according to the material information and raw material storage, preparation and reclaiming operation plan, implementation of the plan, compared to the actual operation plan of freight space and cargo space and bucket to the coal hopper position, the three does not conform to the piling operation alarm, and stop taking operation, avoid misoperation the mixed coal quality.
【技术实现步骤摘要】
一种精确定位控制堆取煤的方法
本专利技术涉及原料场精确定位控制堆取煤的方法。
技术介绍
原料场有多个货位。不同货位存放不同煤种，堆料机将火车或海运来的洗煤根据煤种、产地对放至相应货位。取料机根据每天斗槽用煤计划，按照不同煤种及需求量将洗煤取送至备煤斗槽。原堆料机作业来煤及堆料信息、取料机作业信息，均由人工对讲传递，作业后人工记录，易出现信息传递时候或误操作造成的原料场所存储的洗煤混质事故、斗槽存储的洗煤混质事故。在洗煤质量波动时，无法追溯堆料过程，造成事故原因分析不清。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的困难，提供一种精确定位控制堆取煤的方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种精确定位控制堆取煤的方法，包括以下步骤：一.堆煤操作控制：1)料场中控室计算机终端根据来料计划匹配来料货位，制定堆料计划，通过无线网络传输至堆料机操作室终端；2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块，对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析，结合卫星广域差分增强系统，持续输出移动站位置的经纬度数据，通过串口传送给堆料机操作室终端；3)堆料机操作室终...
【技术保护点】
一种精确定位控制堆取煤的方法，其特征在于，包括以下步骤：一.堆煤操作控制：1)料场中控室计算机终端根据来料计划匹配来料货位，制定堆料计划，通过无线网络传输至堆料机操作室终端；2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块，对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析，结合卫星广域差分增强系统，持续输出移动站位置的经纬度数据，通过串口传送给堆料机操作室终端；3)堆料机操作室终端，将数据进行存储和记录，并通过无线网络将数据发送给料场中控室；4)料场中控室终端接收堆料机操作室终端传输的堆料机位置及作业信息，将堆料机的作业位置与堆料计划进行比对，堆料机的作业位置与堆料计划不符时，将信息...
【技术特征摘要】
1.一种精确定位控制堆取煤的方法，其特征在于，包括以下步骤：一.堆煤操作控制：1)料场中控室计算机终端根据来料计划匹配来料货位，制定堆料计划，通过无线网络传输至堆料机操作室终端；2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块，对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析，结合卫星广域差分增强系统，持续输出移动站位置的经纬度数据，通过串口传送给堆料机操作室终端；3)堆料机操作室终端，将数据进行存储和记录，并通过无线网络将数据发送给料场中控室；4)料场中控室终端接收堆料机操作室终端传输的堆料机位置及作业信息，将堆料机的作业位置与堆料计划进行比对，堆料机的作业位置与堆料计划不符时，将信息通过无线网络传输至堆料机操作室终端；5)堆料机操作室终端接收作业错误信息，发出报警信息；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒波，衣鹏，李建波，马晨阳，党平，魏世明，程宇，徐士鑫，丁伟，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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