下载一种机械手控制系统及控制机械手捕获物体的方法的技术资料

文档序号:16596460

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本发明涉及一种机械手控制系统及控制机械手捕获物体的方法,该控制系统设置在机械手上,该控制系统包括视觉系统、伺服驱动系统和微处理系统,其中,视觉系统用于采集被捕获物体的特征参数,并将特征参数上传至微处理系统;微处理系统用于对特征参数进行处理分...
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