温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种六自由度码垛机器人，包含基座、空心臂、滑杆、右左两个平行杆、上下两个电推杆、水平杆、长臂杆、转台安装杆、抓手机构、转台电机、水平电机、竖直电机、螺纹轴、螺纹滑块，基座内部设有水平电机和竖直电机，竖直电机驱动空心臂转动，水平电机...
该专利属于连雪芳所有，仅供学习研究参考，未经过连雪芳授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。