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一种外骨骼下肢，具有上连接端、腿部运动装置与足部连接装置：所述上连接端用于接受用户上部躯体承受的载荷；所述腿部运动装置具有第一本体与第二本体，所述第一本体与所述上连接端通过第一铰接部铰接，所述第一本体与所述第二本体具有相对直线运动；所述足部...
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