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本发明公开了机械自动化技术领域的一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：S1：根据待焊工件的焊缝形状选取相应的焊接图形；S2：PLC可编程控制器下发焊接控制指令到焊接机器人的硬件系统中；S3：利用可视化的上位机软...
该专利属于淮海工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮海工学院授权不得商用。

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