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本发明涉及一种在倾斜面上的作业装置，包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及地面跟随车，还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线，作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识作业机器人位置，并跟随作业机器人做自主移动，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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