倾斜面上的作业装置及其应用在光伏电站的清扫方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在倾斜面上的作业装置，包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及地面跟随车，还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线，作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识作业机器人位置，并跟随作业机器人做自主移动，在所述跟随车上设置有动力源，通过缆线为作业机器人实施作业提供持续动力流。本发明专利技术涉及一种将上述作业装置应用在光伏电站上对光伏组件阵列进行清扫的清扫方法。本发明专利技术具有低投入、易装易卸、易管理、易维护的特点。

Operation device on inclined plane and its application in cleaning method of photovoltaic power station

The invention relates to a tilt operation device on the inclined plane, including the implementation of operations in the inclined plane on the robot and the ground to follow the car, which is connected between the robot and the following car cable, positioning system of obtaining the position has between the robot and follow the car, the car can follow the operation position identification the robot, and follow the robot do the following in the autonomous mobile vehicle is provided with a power source through the cable for robot operation to provide continuous power flow. The invention relates to a cleaning method for cleaning the photovoltaic module array by applying the above operation device to the photovoltaic power station. The invention has the advantages of low cost, easy assembly and disassembly, easy management and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
倾斜面上的作业装置及其应用在光伏电站的清扫方法
本专利技术涉及一种在倾斜面上作业的机器人领域，例如，可以应用在光伏电站的
，特别涉及一种倾斜面上的作业装置及其应用在光伏电站的清扫方法。
技术介绍
在一些倾斜表面（倾斜表面所指代的表面与地面水平面之间的夹角可以是钝角、直角或是锐角）上需要实施一些特定的作业内容，例如，倾斜设置的光伏组件阵列的清扫。光伏组件处于暴露状态，粉尘落在组件上，阻挡阳光的有效照射，会严重影响光电转化效率，此外，因为光照不均还会导致局部过热而产生热斑，进而破坏光伏组件。空气中的粉尘很多。即便清扫之后没多久，光伏组件上又会积满粉尘。因此，频繁地清扫光伏组件是非常有必要的。目前，光伏电站的清扫作业仍以人工清扫方式为主。但是，因为人工清扫的诸多弊端（例如：人工费用大、清扫效率低、清扫质量不稳定、易损伤发电板，等），机器人清扫开始逐渐取代人工清扫。以现有的轨道式机器人清扫装置为例，其操作过程是：首先，需要两个人以上把机器人安装在一个光伏组件阵列上。安装好之后，机器人开始沿着光伏组件阵列横向移动，机器人上的清扫单元沿着机器人的轨道上下移动，从而实现了对光伏组件阵列的扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜面上的作业装置，其特征在于，包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及地面跟随车，还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线，作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识作业机器人位置，并跟随作业机器人做自主移动，在所述跟随车上设置有动力源，通过缆线为作业机器人实施作业提供持续动力流。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜面上的作业装置，其特征在于，包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及地面跟随车，还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线，作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识作业机器人位置，并跟随作业机器人做自主移动，在所述跟随车上设置有动力源，通过缆线为作业机器人实施作业提供持续动力流。2.权利要求1所述的倾斜面上的作业装置，其特征在于：在所述作业机器人上设置有方向传感器和边缘检测传感器，使其能在倾斜面上按照既定作业轨迹自主移动；在所述作业机器人上设置信号指示器，在其作业完毕后信号指示器发出提示信号。3.如权利要求1所述的倾斜面上的作业装置，其特征在于，在所述清扫机器人与跟随车之间的缆线里包含有导管，在所述跟随车上设置了作业所需要的原料箱，为作业机器人提供作业所需的原料。4.如权利要求1或3所述的倾斜面上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎鑫，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33