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本发明公开了一种智能移动设备的室内定位方法，通过将智能移动设备的当前位置对应的包括天花板和墙面的第一环境图片与环境数据库中存储的所有信标图片进行特征点匹配，获得第一环境图片与每一信标图片之间的相同的特征点；根据每一信标图片与已知空间的关联关...
该专利属于广州贰拾肆机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州贰拾肆机器人科技有限公司授权不得商用。

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