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本实用新型公开了一种用于欠驱动UUV的定深悬浮系统，由控制系统、电源、深度传感器及浮力调节装置组成，所述的浮力调节装置包括艏部浮力调节装置和艉部浮力调节装置，艏、艉部浮力调节装置结构相同，成对称安装，关于UUV过浮心的横截面对称，其中艏部浮...
该专利属于中国人民解放军91388部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91388部队授权不得商用。

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