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一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV，在需要带动台车移动时，潜伏式AGV车潜入到台车的底部，通过带有减速机的驱动电机驱动主驱动轮匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现台车的行走、转弯和停车，在驱动电机出现故障，无法驱动主驱动轮运动时，为便...
该专利属于广州林茨机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州林茨机电科技有限公司授权不得商用。

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