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一种用于机器人的舵机，包括舵机主体、单片机、光栅编码器、电位器，所述舵机主体包含舵机主轴、舵机控制器，所述舵机控制器电、所述电位器和光栅编码器电连接于单片机，所述电位器阻值的舵机主轴对应位置作为初始位置记录于所述单片机内，所述光栅编码器包含...
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