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本发明提供的二自由度解耦的并联机构，包括：静平台、旋转部、动平台、弧形支链、弧形连杆，上述二自由度解耦的并联机构，所述旋转部可带动所述动平台绕垂直所述静平台所在的方向做360度旋转，所述弧形连杆沿所述弧形支链切线方向做往复运动以使所述动平台...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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