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一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端和导出槽组成的，所述的导出槽安在底座通道末端的出口处，其特征在于：步进电机、旋转柱、底座通道、底座通...
该专利属于柴传程所有，仅供学习研究参考，未经过柴传程授权不得商用。

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