一种曲面式医用制片夹自动装配机器人制造技术

一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端和导出槽组成的，所述的导出槽安在底座通道末端的出口处，其特征在于：步进电机、旋转柱、底座通道、底座通道末端和控制器安在机架上，底座通道的下端与底座通道末端相接，推片装置安在底座通道末端上，推夹装置安在底座通道末端上，凸轮安装在电机上，齿条组安装在旋转柱上，齿条的导柱与凸轮的凸轮槽相配合，该发明专利技术的有益之处是，该装置通过各个部分的组合，实现制片夹装配的自动化，通过使用旋转柱，使得圆筒下压旋转，完成与底座的装配。

An automatic assembly robot for curved surface medical clip

A surface type medical production clip automatic assembly robot, which belongs to the medical field of machinery, a rotary column, the base channel, push plate, rack group, controller, step motor, cam, pushing and clamping device, the base at the end of the tunnel and the slot are composed of the slot are the safety at the exit end of the channel., which is characterized in that: the stepper motor, rotary column base, base channel, channel terminal and the controller are arranged on the machine frame, the lower end of the channel and the base base channel is connected with the pushing device on the base at the end of the tunnel, pushing and clamping device is arranged in the base at the end of the tunnel, a cam mounted on the motor, rack group installed in the rotating column, is matched with the cam groove and cam guide pin rack of the advantages of this invention is that the device through the combination of various parts of the automatic tabletting clamp assembly, By using a rotating column, the cylinder rotates under pressure and completes the assembly with the base.

【技术实现步骤摘要】
一种曲面式医用制片夹自动装配机器人
本专利技术涉及一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和旋转柱，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端、导出槽和机架组成的，所述的凸轮上有凸轮槽，所述的导出槽安装在底座通道末端的出口处，其特征在于：所述的步进电机、底座通道、底座通道末端和控制器安装在机架上，所述的旋转柱安装在机架上，处于底座通道末端的上方，所述的底座通道的下端与底座通道末端相接，所述的推片装置安装在底座通道末端的斜面上，所述的推夹装置安装在底座通道末端上，所述的凸轮安装在电机上，所述的齿条组安装在旋转柱上，所述的齿条组与凸轮相配合。

【技术特征摘要】
1.一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端、导出槽和机架组成的，所述的凸轮上有凸轮槽，所述的导出槽安装在底座通道末端的出口处，其特征在于：所述的步进电机、底座通道、底座通道末端和控制器安装在机架上，所述的旋转柱安装在机架上，处于底座通道末端的上方，所述的底座通道的下端与底座通道末端相接，所述的推片装置安装在底座通道末端的斜面上，所述的推夹装置安装在底座通道末端上，所述的凸轮安装在电机上，所述的齿条组安装在旋转柱上，所述的齿条组与凸轮相配合。2.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的齿条组是由固定板、齿条和齿条槽组成的，齿条槽与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：上海,31