下载一种皮革加工机器人的技术资料

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一种皮革加工机器人,包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手,底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成,在底板上安装有旋转电动机,转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成,拉送臂包括拉送臂轨道和伸缩臂,在拉送臂轨道上安装有伸缩电动机,在...
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