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本实用新型公开了一种气动肌肉上肢助力外骨骼系统，包括背臂骨、上臂骨、前臂骨、肩部侧向骨架和肩部前向骨架；所述背臂骨的上端通过第一关节模块连接所述肩部侧向骨架，所述背臂骨和所述肩部侧向骨架之间通过用于驱动所述第一关节模块活动的气动肌肉连接；所...
该专利属于彭爽所有，仅供学习研究参考，未经过彭爽授权不得商用。

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