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本实用新型公开了一种六轴示教机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座、与底座旋转配合的第一轴机械臂、与第一轴机械臂旋转配合的第二轴机械臂、与第二轴机械臂旋转配合的第三轴机械臂、与第三轴机械臂旋转配合的第四轴机械臂、与第四轴机械臂旋转配合的...
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