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本实用新型公开了一种用于被动双足机器人的多环节柔性仿生足，包括有腿部联接件、钩螺栓、万向节、足部联接件、第一柔性联接件、刚性联接件、第二柔性连接件、足底板和弹簧，足底板是由前板、过渡板、中板和后板组成，第一柔性联接件通过螺栓连接在中板和后板...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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