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本实用新型公开了一种移动式四轮全方位转向机器人底盘，包括车架、车轮组和PLC控制系统，所述车架上对称设置有四个轴承孔用于安装所述车轮组，每组车轮组包括减速箱、转向轴、伺服电机、联轴器、减震器、轮毂电机；所述伺服电机安装在所述箱体上，通过联轴...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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