下载防启动后仰的两轮平衡机器人的技术资料

文档序号:16558727

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本实用新型提供了一种防启动后仰的两轮平衡机器人,包括机器人本体以及两个分别设置在机器人本体左右两侧的车轮,其特征在于:两个车轮的径向平面相交,存在夹角A。本实用新型通过两轮间设定夹角A,使得两侧车轮的轴线不共线,即存在夹角。一方面使整机结构...
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