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本实用新型公开了一种手术机器人手术器械夹持导引装置，包括：手术平台，所述手术平台设置有导轨；固定持针器和移动持针器，所述固定持针器固定于所述导轨上，所述移动持针器滑动安装于所述导轨上。本实用新型所揭示的手术器械夹持导引装置帮助手术机器人提高...
该专利属于张昊所有，仅供学习研究参考，未经过张昊授权不得商用。

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