手术机器人手术器械夹持导引装置制造方法及图纸
Surgical robot clamping and guiding device for surgical instruments
The utility model discloses a surgical robotic surgical instrument clamping guiding device, including: the operation platform, the operation platform is provided with fixed guide rail; a needle holder and a moving needle holder, the fixed needle holder is fixed on the guide rail, the mobile device to slip the needle is arranged on the guide rail on. Surgical instruments, the utility model discloses a clamping device to help guide the surgical robot consistency and improve the operative path and set the actual puncture puncture path, easy to maintain aseptic operation, reduce repeated puncture and repeated CT scan test, reduce ionizing radiation and surgery complications, operation time and the pain of patients, significantly improves the accuracy of and the effect of surgical treatment of surgical materials.
【技术实现步骤摘要】
手术机器人手术器械夹持导引装置
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种适用于非血管经皮介入诊疗机器人的手术器械夹持导引装置。
技术介绍
非血管介入诊疗就是在医学图像设备的引导下，将特制的穿刺针等精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗，临床上应用广泛，是现代医学发展的一个必然趋势。目前非血管介入诊疗存在的问题是，国内大多数医院采用CT常规横断面内定位引导穿刺，路径选择相对单一，穿刺针无角度指示，往往凭操作者的经验选择穿刺路径，进行盲穿，进针角度把握不准，误差较大，一次穿刺成功率较低，一般需要多次穿刺，多次CT扫描，操作及不规范，并发症较多，患者接受的辐射剂量较大。常规穿刺的一次穿刺成功率一般在40％左右，并发症发生率在45％左右。手术的关键在于定位手术路径和实施穿刺时穿刺路径的一致性，也就是说，准确建立手术通道成为介入微创手术成功的关键。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术提供一种手术机器人手术器械夹持导引装置，以帮助手术机器人提高手术实际穿刺路径与设定穿刺路径的一致性。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种手术机器人手术器械夹持导引装置，包括：...
【技术保护点】
一种手术机器人手术器械夹持导引装置，其特征在于，包括：手术平台，所述手术平台设置有导轨；固定持针器和移动持针器，所述固定持针器固定于所述导轨上，所述移动持针器滑动安装于所述导轨上。
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人手术器械夹持导引装置，其特征在于，包括：手术平台，所述手术平台设置有导轨；固定持针器和移动持针器，所述固定持针器固定于所述导轨上，所述移动持针器滑动安装于所述导轨上。2.如权利要求1所述的手术机器人手术器械夹持导引装置，其特征在于，所述固定持针器或移动持针器包括上压盖和下连接座，所述固定持针器的下连接座固定于所述导轨上，所述移动持针器的下连接座滑动安装于所述导轨上，所述上压盖与所述下连接座铰接，所述上压盖与所述下连接座之间弹性夹持有导引套，所述导引套设置有手术器械导引孔。3.如权利要求2所述的手术机器人手术器械...
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