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本发明公开了一种桑叶自动采摘机，主要包括负责固定桑枝的固定机械手、完成桑叶采摘动作的采摘机械手、负责收拢桑枝的聚拢框、接叶框及收集袋。采用本发明的技术方案，通过仿照人手型及其采摘动作，由固定机械手固定，采摘机械手往复运动采摘，从而实现固定、...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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