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本发明公开了一种基于多层Codebook的监控区域入侵方法，将用于背景建模的视频图像作为临时背景模型，当训练时间满足给定值Tm时，搜索所述临时背景模型中的背景像素的八领域并且形成连通域，当所述连通域的面积满足面积阈值Sm和访问频率Fm时，将...
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