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本发明公开了一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，包括吊装支架，所述吊装支架上固定设置有吊装用的牵引机、防坠落用的伺服电机，所述牵引机的下方设置有管道，所述牵引机的输出端通过吊装钢丝绳与所述管道相连接，所述伺服电机的下方设置有机械臂，所述伺服电...
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