一种用于管道铺设的防坠落吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，包括吊装支架，所述吊装支架上固定设置有吊装用的牵引机、防坠落用的伺服电机，所述牵引机的下方设置有管道，所述牵引机的输出端通过吊装钢丝绳与所述管道相连接，所述伺服电机的下方设置有机械臂，所述伺服电机的输出端与所述机械臂相连接，所述管道设置于所述机械臂的上方。本发明专利技术通过在吊装支架的中心安装吊装管道用的牵引机和用来防止管道坠落的双伺服电机，通过牵引机带动牵引杆件、吊装杆、吊装钢丝绳对管道进行起吊，通过伺服电机驱动气缸的活塞和活塞杆带动机械臂对管道进行辅助支撑和防坠落，向上弯曲的卡爪的作用在于对管道进行限位，通过设计吊装杆的底端向下的极限位置高于机械臂的底端向下的极限位置，运用活塞在气缸中的极限位置来对管道起到辅助支撑和防坠落的作用。

Anti falling hoisting device for pipeline laying

The invention discloses a fall proof device for lifting pipe laying, including hoisting bracket, the lifting bracket is fixedly arranged on the lifting of a traction machine, servo motor with anti falling, the pipeline is arranged below the traction machine, the traction machine is connected with output end of the wire rope and lifting the pipeline, a mechanical arm is arranged below the servo motor, the output end of the servo motor and the mechanical arm is connected with the upper part of the pipe is arranged on the mechanical arm. The present invention by installing lifting pipes in hoisting bracket center traction machine and double servo motor to prevent the pipe down, drives the traction rod, lifting rod, hoisting wire rope lifting the pipeline through the traction machine, through the servo motor to drive the piston of the cylinder and the piston rod to drive the mechanical arm of the auxiliary support and fall prevention the pipeline, to claw bending is the role of the pipeline limit, by lifting the bottom end of the rod down limit position is higher than the bottom end of the mechanical arm down limit position, with the limit of the piston in the cylinder position of the pipeline to play a supporting role in supporting and anti falling.

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道铺设的防坠落吊装装置
本专利技术涉及一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，属于管道施工

技术介绍
管道施工过程中，通过需要运用大型的起吊机械通过钢丝绳对大质量和大体积的管道进行吊装，但是钢丝绳的结构强度在长时间使用后，容易生锈以及磨损过大，导致强度降低，因此在使用过程中容易发生钢丝绳断开或者误操作起吊机械导致的管道掉落的事故，因此有必要提供一种基于钢丝绳吊装而又能防止管道坠落的吊装机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于管道铺设的防坠落吊装装置。本专利技术采用如下技术方案：一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架，所述吊装支架上固定设置有吊装用的牵引机、防坠落用的伺服电机，所述牵引机的下方设置有管道，所述牵引机的输出端通过吊装钢丝绳与所述管道相连接，所述伺服电机的下方设置有机械臂，所述伺服电机的输出端与所述机械臂相连接，所述管道设置于所述机械臂的上方。作为一种较佳的实施例，牵引机设置于吊装支架的中心，伺服电机对称分布于牵引机的两侧。作为一种较佳的实施例，牵引机的下方设置有可伸缩的牵引杆件，牵引杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架（1），所述吊装支架（1）上固定设置有吊装用的牵引机（2）、防坠落用的伺服电机（3），所述牵引机（2）的下方设置有管道（6），所述牵引机（2）的输出端通过吊装钢丝绳（7）与所述管道（6）相连接，所述伺服电机（3）的下方设置有机械臂（11），所述伺服电机（3）的输出端与所述机械臂（11）相连接，所述管道（6）设置于所述机械臂（11）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架（1），所述吊装支架（1）上固定设置有吊装用的牵引机（2）、防坠落用的伺服电机（3），所述牵引机（2）的下方设置有管道（6），所述牵引机（2）的输出端通过吊装钢丝绳（7）与所述管道（6）相连接，所述伺服电机（3）的下方设置有机械臂（11），所述伺服电机（3）的输出端与所述机械臂（11）相连接，所述管道（6）设置于所述机械臂（11）的上方。2.根据权利要求1所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述牵引机（2）设置于所述吊装支架（1）的中心，所述伺服电机（3）对称分布于所述牵引机（2）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述牵引机（2）的下方设置有可伸缩的牵引杆件（4），所述牵引杆件（4）的下方设置有吊装杆（5），所述牵引机（2）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨令东，
申请(专利权)人：苏州中蟹网电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32