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本发明公开了一种混合驱动水下滑翔机。它包括潜水艇机体、主控制系统、沉浮调整机构、姿态调整机构、主推螺旋桨、翼载螺旋桨、电源管理系统、姿态传感系统、高性能蓄电池、任务传感系统和卫星定位通讯系统。主控制系统控制沉浮调整机构实现水下滑翔机的浮力大...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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