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本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，控制方法包括：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统、发动机控制模块和车身电子稳定系统以对车辆进行自动控制；电动助力转向系统根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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