车辆的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，控制方法包括：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统、发动机控制模块和车身电子稳定系统以对车辆进行自动控制；电动助力转向系统根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；发动机控制模块根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；车身电子稳定系统根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。本发明专利技术的方法在爆胎发生后可自动控制车辆保持合理的行驶轨迹，并稳定的减速，提升爆胎时车辆的安全性和可靠性。

Vehicle control method, system and vehicle

The invention provides a control method, a vehicle system and vehicle control method, including: when the vehicle burst, start the electric power steering system, engine control module and vehicle electronic stability system with automatic control of the vehicle; electric power steering system according to the tire before expected running track to control the steering angle to make the vehicle maintenance in the tire before the expected running track; the engine control module according to the preset safety threshold of the engine torque output torque limit; vehicle electronic stability system according to the target of tire tire braking force applied to each wheel is assigned to control the vehicle braking stability. The method of the invention can automatically control the vehicle running track reasonable blowout occurred, and stable speed, improve the safety and reliability of the vehicle tire.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
爆胎通常是因为轮胎某一局部的机械强度受到严重削弱，胎压失去平衡而突然爆破的紧急故障。当车辆在高速行驶过程发生爆胎后，汽车可能发生剧烈的侧滑、甩尾，甚至翻倾事故，这样不仅危及爆胎车辆及人员的安全，而且更为严重的是高速来往车辆因躲避不及，很可能造成多辆汽车相撞，引发重大交通事故。因此在车辆发生爆胎时，如何提升车辆安全是亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的控制方法，该方法在爆胎发生后可自动控制车辆保持合理的行驶轨迹，并稳定的减速，提升爆胎时车辆的安全性和可靠性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统、发动机控制模块和车身电子稳定系统以对车辆进行自动控制；所述电动助力转向系统根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；所述发动机控制模块根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；所述车身电子稳定系统根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统(420)、发动机控制模块(430)和车身电子稳定系统(440)以对车辆进行自动控制；所述电动助力转向系统(420)根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；所述发动机控制模块(430)根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；所述车身电子稳定系统(440)根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统(420)、发动机控制模块(430)和车身电子稳定系统(440)以对车辆进行自动控制；所述电动助力转向系统(420)根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；所述发动机控制模块(430)根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；所述车身电子稳定系统(440)根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述电动助力转向系统(420)根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上的过程中，还包括：判断预计行驶轨迹上是否存在障碍物；如果存在所述障碍物，则所述电动助力转向系统(420)根据安全转角对所述方向盘转角进行调整以使车辆避开所述障碍物。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在电动助力转向系统(420)启动之后，还包括：判断方向盘的转动速度是否小于安全转动速度以及所述方向盘的转动角度是否小于安全转角；如果所述方向盘的转动速度小于安全转动速度且所述方向盘的转动角度小于安全转角，则退出所述电动助力转向系统(420)对车辆的自动控制。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当车辆发生爆胎时，还包括：启动车辆的提示模块，以通过所述提示模块向驾驶员和其它车辆进行预警。5.一种车辆的控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，安志峰，尹俊学，付才，马婷，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13