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本发明涉及一种机器人关节及机器人。其中，所述机器人关节包括第一关节架、第二关节架及驱动元件。第一关节架具有容置槽，驱动元件设置在容置槽内；驱动元件包括电机、减速器及传动机构，电机通过传动机构与减速器连接，且电机与减速器呈并排设置；第一关节架...
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