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本发明公开了一种安装扭簧用的工业机器人，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的机械臂装置；所述机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置和检测装置；所述夹持装置上设有一对夹爪，所述夹爪与夹持装置通过夹爪转...
该专利属于苏州阿甘机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州阿甘机器人有限公司授权不得商用。

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