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本发明公开了一种机器人手术设备以及机器人手术设备安全控制方法。该方法收集表征手术台仪器运行状态的状态参数值，将收集的状态参数值与预置的状态参考值进行比较，判断两者之间的差值是否在允许的误差范围内，从而判断手术台仪器是否发生故障，对于可回复性...
该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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