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一种车辆角度确定方法及装置制造方法及图纸
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文档序号:16532131
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本发明提供了一种车辆角度确定方法及装置,该方法包括:获取目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度,所述历史角度至少包括复数个历史角度;确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度为目标车辆的当前角度。本发明根据目标车辆当前时刻之前的预设...
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