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本发明公开了一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统及方法，系统包括：三维扫描仪，电脑，显示设备。该方法的步骤如下：通过病人术前的医学图像数据，建立三维模型，并转换为点云P，术中通过扫描仪获取骨骼表面点云Q，对两组点云分别进行下采样，计算...
该专利属于上海嘉奥信息科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海嘉奥信息科技发展有限公司授权不得商用。

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