温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于深度神经网络的视觉SLAM闭环检测方法，包括如下步骤：利用相似场景的数据集训练好线性解码器的网络参数；将采集到的图片通过线性解码器进行卷积处理；采用池化的方法对高维的特征向量进行降维处理；对训练得到的向量，采用夹角余弦函数衡量特征的...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。